НЕДРА


УДК 622.33:528.7 © О.В. Тайлаков, Д.С. Коровин, М.П. Макеев, С.В. Соколов, 2015

ISSN 0041-5790 • УГОЛЬ №2-2015 /1067/

 

Название

Алгоритмическое и программное обеспечение с применением беспилотных летательных аппаратов для оценки остатков угля на открытых складах

 

Авторы

Тайлаков О.В., заведующий совместной лабораторией Института угля СО РАН и КузГТУ им. Т.Ф. Горбачева, доктор техн. наук, профессор, г.Кемерово, Россия, e-mail: Tailakov@uglemetan.ru, тел.: +7(3842)57-50-85

Коровин Д.С., аспирант Института угля СО РАН, консультант отдела программного обеспечения КУГИ КО,

г.Кемерово, Россия, e-mail: KorovinDS@gmail.com, тел.: +7(923)49-971-76

Макеев М.П., старший научный сотрудник Института угля СО РАН, канд. техн. наук, г.Кемерово, Россия, e-mail: Makeevmp@icc.kemsc.ru, тел./факс: +7(3842)57-50-85

Соколов С.В., младший научный сотрудник Института угля СО РАН, г.Кемерово, Россия, e-mail: Sokolov@uglemetan.ru, тел./факс:+7(3842)57-50-85

 

Аннотация

Представлен подход к оценке объема угля на открытых складах, на основе данных аэрофотосъемки горного отвода угольного разреза с помощью беспилотных летательных аппаратов. Описан процесс регистрации цифровых изображений и построения 3D-модели горной массы с помощью фотограмметрической станции PHOTOMOD. Дан анализ применения медианного фильтра и фильтра Гаусса для устранения погрешности вычисления высотных отметок поверхности угольного склада при расчете его объема. Показано, что разработанный подход может быть использован для повышения эффективности выполнения маркшейдерских работ по учету и контролю объемов добычи угля.

 

Ключевые слова

Беспилотный летательный аппарат, аэрофотосъемка, цифровая фотограмметрия, 3D-модель угольного склада, маркшейдерский замер.

 

Список литературы

1. Перспективы развития комплексов с беспилотными летательными аппаратами на период до 2025 г. / Б.С. Алешин, В.Л. Суханов, А.Г. Шнырев и др. // Аэрокосмический курьер. 2012. №5.

2. Улавливание и хранение углекислого газа в угольных пластах Кузбасса / О.В. Тайлаков, Д.Н. Застрелов, В.О. Тайлаков и др. // Газовая промышленность. 2013. №12 (699).

3. Совершенствование метода определение газоносности угля для повышения эффективности дегазации угольных пластов / О.В. Тайлаков, А.Н. Кормин, А.И. Смыслов и др. // Газовая промышленность. 2012. №11 (682).

4. Цветков В.Я., Хлебникова Т.А. Исследование прямой фотограмметрической засечки // Геодезия и картография. 1987. № 2.

5. Мышляев В.А. Метод автоматической съемки рельефа по цифровым стереоизображениям // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2011. №2.

6. Сечин А.Ю., Дракин М.А., Киселева А.С. Беспилотные летательные аппараты: применение в целях аэрофотосъемки для картографирования. Ч.1. М: Ракурс. 2011.

7. Бондина Н.М., Калмичков О.С., Кривенцов В.Е. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации медицинских изображений // Вестник НТУ «ХПИ». Серия: информатика и моделирование. Харьков: НТУ «ХПИ». 2012. №38.

8. Ротационные насосы для дегазации и обеспечения шахтным газом мини-ТЭС / К. Бакхаус, И.А. Голутва, Д.Н. Застрелов и др. // Уголь. 2013.  №5. С.86–88

 

Свежий выпуск
Партнеры