БЕЗОПАСНОСТЬ


УДК 622.86:778.35 © М.Л. Ким, А.С. Родичев, Л.Д. Певзнер, А.К. Платонов, 2018

ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 1-2018 /1102/

 

Название

О возможности использования мобильных робототехнических летательных аппаратов при выполнении оперативного плана ликвидации аварии на шахтах

 

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2018-1-34-38

 

Авторы

Ким М.Л., главный технолог АО «СУЭК», 115054, г. Москва, Россия, е-mail: kimml@suek.ru

Родичев А.С., начальник управления технического обеспечения производства АО «СУЭК», 115054, г. Москва, Россия, е-mail: rodichevas@suek.ru

Певзнер Л.Д., доктор техн. наук, действительный член АГН, профессор Московского технологического университета «МИРЭА», 119435, г. Москва, Россия, е-mail: lpevzner@msmu.ru

Платонов А.К., доктор техн. наук, профессор Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 125047, г. Москва, Россия

 

Аннотация

Описан способ применения мобильных робототехнических летательных аппаратов для идентификации разрушений и анализа состава рудничной атмосферы на аварийном участке в шахте. Приведены оценки требуемых характеристик летательных средств, способных функционировать в шахтных условиях.

Иллюстрации

Рис. 1. Схема шахтных выработок и путь движения (красная линия) отделения ВГСЧ

Рис. 2. Примерная конструкция летательного аппарата

 

Ключевые слова

Шахта, авария, план ликвидации аварии, спасатель, беспилотный летательный аппарат.

 

Список литературы

1. Безопасность ведения горных работ и горноспасательное дело / К.З. Ушаков, Н.О. Каледина, Б.Ф. Кирин и др. М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2008. 487 с.

2. Конурин А.И., Денисова Е.В., Хмелинин А.П. Основные проблемы и перспективы применения беспилотных летательных аппаратов для обследования выработанного пространства при подземной разработке месторождений // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. 2016. Т. 1. №3. https://elibrary.ru/pic/1pix.gifhttps://elibrary.ru/pic/1pix.gifС. 93-97.

3. Бондарев А.Н., Киричек Р.В. Обзор беспилотных летательных аппаратов общего пользования и регулирования воздушного движения БПЛА в разных странах // Информационные технологии и телекоммуникации. 2016. Т. 4. №4. С. 13–23.

4. Разработка квадрокоптеров со специальными свойствами для проведения разведывательных операций / Д.Т. Рубин, В.Н. Конев, А.В. Стариковский, А.А. Шептунов // Спецтехника и связь. 2012. №1.

5. Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф. Моделирование динамики полета квадрокоптера // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2014.

6. Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом / Буй Ван Шон, А.Б. Бушуев, Г.М. Шмигельский и др. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015.

 

Свежий выпуск
Партнеры