ОТКРЫТЫЕ РАБОТЫ

УДК 621.315.62:621.879.3 © С.И. Малафеев, В.И. Коняшин, А.А. Новгородов, 2019

ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 7-2019 /1120/

Название

Экскаватор ЭКГ-20: новое техническое решение мехатронного комплекса

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2019-7-4-7

Авторы

Малафеев С.И., доктор техн. наук, профессор, главный научный сотрудник ООО Компания «Объединенная Энергия», профессор Владимирского государственного университета им. А.Г. и Н.Г. Столетовых, 111672, г. Москва, Россия, тел.: +7 (495) 544-46-47, e-mail: sim@jpc.ru

Коняшин В.И., канд. техн. наук, старший научный сотрудник ООО Компания «Объединенная Энергия», 111672, г. Москва, Россия, тел.: +7 (495) 544-46-47, e-mail: solytonik@yandex.ru

Новгородов А.А., руководитель отдела проектирования мехатронных систем ООО Компания «Объединенная Энергия», 111672, г. Москва, Россия, тел.: +7 (495) 544-46-47, e-mail: novgorodov@jpc.ru

Аннотация

В статье приведены результаты проектирования и промышленной эксплуатации новых мехатронных систем для экскаватора ЭКГ-20 (ЭКГ-18) производства ПАО «Уралмашзавод». В разработке применены инновационные технические решения: электроприводы переменного тока с векторным управлением; преобразователи на основе IGBT транзисторов пятого поколения; активные выпрямители для электропитания системы приводов; стабилизированная система электропитания электрооборудования собственных нужд; компьютерная информационно-диагностическая система; система удаленного мониторинга. Новые экскаваторы эксплуатируются в настоящее время на российских добывающих предприятиях: Лебедиском ГОКе, разрезе «Нерюнгринский» и ООО «Эльгауголь».

Ключевые слова

Экскаватор, мехатроника, двигатель, транзистор, преобразователь, привод, контроллер.

Список литературы

1. Иванов С.Л. Изменение наработки современных отечественных экскаваторов ЭКГ от условий их функционирования // Записки Горного института. 2016. Т. 221. С. 692-700. doi: 10.18454/PMI.2016.5.692.

2. Malafeev S.I., Novgorodov A.A. Design and implementation of electric drives and control systems for mining excavators // Russian Electrical Engineering. 2016. Vol. 87. Issue 10. pp. 560–565. doi: 10.3103/S1068371216100035.

3. Casson M. Dragline Retrofit for AC Motion Power / “SYMPHOS 2013”. 2nd International Symposium on Innovation and Technology in the Phosphate. Procedia Engineering 83. 2014. P. 86-89. doi: 10.1016/j.proeng.2014.09.017.

4. Real-Time Power Quality Meashurements From a Conventional AC Dragline / P. Pandit, J. Mazumdar, T. May, W.G. Koellner // IEEE Transactions on Industry Applications. 2010. Vol. 46. N 5. P. 1755-1763. doi: 10.1109/TIA.2010.2057470.

5. Awuah-Offei K. Energy efficiency in the Minerals Industry: Best Practices and Research Directions. Springer, 2017. 333 p. doi: 10.1007/978-3-319-54199-0.

6. Агеев С.С., Реймер А.В. Горное оборудование Уралмашзавода. Екатеринбург: ООО «Форт Диалог-Исеть». 2016. 120 с.

7. Малафеев С.И., Серебренников Н.А. Повышение энергетической эффективности карьерных экскаваторов на основе модернизации электрооборудования и систем управления // Уголь. 2018. № 10. С. 30-34. URL: http://www.ugolinfo.ru/Free/102018.pdf (дата обращения: 15.06.2019).

8. Ponnusamy M., Maity T., Dharmaraj M. Dual Loop Controller for Active Front End Rectifier / Proc. IEEE Conference on Emerging Devices and Smart Systems (ICEDSS 2018). Mahendra Engineering College. Tamilnadu. India. 2018. P. 137-141.

9. Русу А. Пятое поколение IGBT-модулей Infineon – новая эпоха в силовой электронике // Новости электроники. 2019. № 1. URL: https://www.compel.ru/lib/ne/2019/1/7-pyatoe-pokolenie-igbt-moduley-infineon-novaya-epoha-v-silovoy-elektronike. (дата обращения: 15.06.2019).

10. Boldea I., Nasar S.A. Electric Drives. CRC Press. 2016. 640 p.

11. Малафеев С.И., Захаров А.В., Сафроненков Ю.А. Новая серия асинхронных частотно-регулируемых двигателей для карьерных экскаваторов // Электротехника. 2019. № 4. С. 7-12.

12. Захаров А.В. Алгоритмы расчета скоростных характеристик регулируемых асинхронных двигателей и возможности их использования в задачах энергетического анализа // Электротехника. 2015. №3. С. 28-34.