ГОРНЫЕ МАШИНЫ


Оригинальная статья

 

УДК 622.682-882:621.867.152.3 © C.Б. Алиев, И.В. Брейдо, Н.А. Данияров, А.К. Келисбеков, 2020

ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 9-2020 /1134/

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2020-9-14-17

 

Название

Управление распределением нагрузок между электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера при безперегрузочной доставке угля в условиях открытых горных работ

 

Авторы

Алиев С.Б., доктор техн. наук, профессор, академик НАН РК, старший научный сотрудник ИПКОН РАН, 111020, г. Москва, Россия, е-mail: alsamat@yandex.ru

Брейдо И.В., доктор техн. наук, профессор, заведующий кафедрой НАО «Карагандинский технический университет» (КарТУ), 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: jbreido@mail.ru

Данияров Н.А., доктор техн. наук, руководитель Корпоративного университета Службы персонала ТОО «Корпорация Казахмыс», 100012, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: nadaniyarov@mail.ru

Келисбеков А.К., магистр, докторант специальности «Электроэнергетика» НАО «Карагандинский технический университет» (КарТУ), 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail:akelisbekov@mail.ru

 

Аннотация

Основные преимущества эксплуатации пластинчатых конвейеров в условиях открытых горных работ заключаются в возможности безперегрузочного транспортирования угля на расстояния до 6 км в крутонаклонных искривленных выработках с углами подъема до 30° при относительно малых значениях сопротивления движению грузонесущего органа. В этой связи несомненна перспективность развития поточной технологии доставки угля в условиях непрерывного увеличения глубины разрезов с использованием положительно зарекомендовавших при транспортировке руды конструкций многоприводных пластинчатых конвейеров. Однако для практического внедрения данной технологии необходимо решить проблему распределения нагрузок между приводами многодвигательного пластинчатого конвейера, путем применения современных регулируемых электроприводов, комплексно решающих задачи регулирования скорости движения тягово-несущего органа, управления распределением нагрузки между приводами, исключения уравнительных усилий в тяговом контуре конвейера и ряда других факторов. В статье представлены результаты исследований по управлению распределением нагрузок между электроприводами многодвигательных цепных конвейеров. Цель данной работы - разработка способа управления распределением нагрузок между частотно-регулируемыми электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера для повышения эффективности его эксплуатации.

 

Ключевые слова

Многодвигательный пластинчатый конвейер, частотно-регулируемый асинхронный электропривод, управление распределением нагрузок, управление состоянием тягово-несущего органа.

 

Список литературы

1. Каренов Р.С. Приоритеты совершенствования процесса угледобычи в отрасли путем реализации инновационных технологий и достижений науки в создании инновационного горного оборудования // Вестник Карагандинского университета. Серия Экономика. 2015. № 4(80). С. 48-64.

2. Исследование устойчивости уступов верхних горизонтов стационарного борта разреза «Богатырь» / О.В. Старостина, В.Н. Долгоносов, С.Б. Алиев и др. // Уголь. 2019. № 1. С. 27-32. DOI: 10.18796/0041-5790-2019-1-27-32.

3. Микрокомпонентный состав углей Центрального Казахстана / А.А. Сафонов, В.И. Парафилов, А.Д. Маусымбаева и др. // Уголь. 2018. № 9. С.70-75. DOI: 10.18796/0041-5790-2018-9-70-75.

4. Сагинов А.С., Данияров А.Н., Акашев З.Т. Основы проектирования и расчета карьерных пластинчатых конвейеров. Алма-Ата: Наука, 1984. 328 с.

5. Брейдо И.В. Принципы управления и методы синтеза регулируемых электроприводов подземных горных машин. Алматы: Гига Трейд, 2012. С. 78-85.

6. Mathematical model of apron conveyor controlled Electric drive in operation starting modes / J.V. Breido, T.S. Intykov, N.A. Daniyarov et al. // NEWS of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. 2019. Vol. 2. No. 434. Р. 232-237. DOI: 10.32014/2019.2518-170X.59.

7. Mathematical model of multi-motor plate conveyor traction body with frequency-controlled electric drive / J.V. Breido, V.V. Kaverin, A.K. Kеlisbekov et al. // Eurasian Physical Technical Journal. 2019. No. 2. P. 94-100.

8. Breido J.V. The State and Prospects of Development of the Interconnected Multi-Motor Semiconductor Electric Drives. Scientific Book 2013. Vol. 12. Vienna: Publisher DAAAM International Vienna, 2013. P. 193-212.

9. Reliability assessment of the single motor drive of the belt conveyor on Drmno open-pit mine / S. Štatkić, I.B. Jeftenić, M.Z. Bebić et al. // International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2019. Vol. 113. P. 393-402. DOI: 10.1016/j.ijepes.2019.05.062.

10. Wojcik A., Pajchrowski T. Torque Ripple Compensation in PMSM Direct Drive with Position-based Iterative Learning Control / Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics. 2019.

11. Брейдо И.В. Электропривод конвейера. Авторское свидетельство № SU1072228A, кл. H02P 5/46 от 07.02.1984. Бюл. № 5.

12. Бабокин Г.И. Двухдвигательный электропривод конвейера с системой выравнивания нагрузок // Известия ТулГУ. Технические науки. 2010. Вып. 3: в 5 ч. Ч. 2. С. 230-234.

 

Для цитирования

Управление распределением нагрузок между электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера при безперегрузочной доставке угля в условиях открытых горных работ / C.Б. Алиев, И.В. Брейдо, Н.А. Данияров и др. // Уголь. 2020. № 9. С. 14-17. DOI: 10.18796/0041-5790-2020-9-14-17.

 

Информация о статье

Поступила в редакцию: 22.03.2020

Одобрена рецензентами: 14.04.2020

Принята к публикации: 12.08.2020

 

РЕЦЕНЗИЯ

на статью: «Управление распределением нагрузок между электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера при безперегрузочной доставке угля в условиях открытых горных работ», авторы: Алиев С.Б., Брейдо И.В., Данияров Н.А., Келисбеков А.К.

 

Рецензент

Исабек Т.К., доктор техн. наук, профессор кафедры «Разработка месторождений полезных ископаемых» НАО «Карагандинский технический университет» (КарТУ).

 

Представленная на рецензию статья содержит результаты анализа существующих способов управления в установившихся режимах цепными конвейерами и разработки способа распределения нагрузок между частотно-регулируемыми электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера с учетом фактической загрузкой тягово-несущего органа. Выводы и рекомендации авторов опираются на современные данные о состоянии развития угольной промышленности Республики Казахстан и достигнутого прогресса в развитии силовой полупроводниковой техники, высококачественных и мощных преобразователей частоты применяемых в промышленности. Текст статьи оригинален и не содержит некорректных заимствований.

Научная ценность статьи состоит в том, что авторами предложено техническое решение по реализации системы управления распределением нагрузок между частотно-регулируемыми электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера. Авторами сделаны выводы, которые отражают технические результаты внедрения данной системы – обеспечение необходимой производительности многодвигательного пластинчатого конвейера, а также увеличение срока службы элементов тягово-несущего органа конвейера за счет снижения перегрузок в установившихся режимах работы.

Актуальность работы заключается в снижение себестоимости добычи угля путем уменьшения затрат на проведение горных работ за счет внедрения поточной технологии в условиях глубоких угольных разрезов, разрабатываемых открытым способом, путем использования пластинчатых конвейеров с многодвигательным частотно-регулируемым электроприводом, что предполагает увеличение угла подъема, а также приспособления конструкции конвейера к горно-геологическим условиям при транспортировке угля из забоя на поверхность.

Учитывая актуальность, научную и практическую значимость представленного исследования для угольных компаний, научных организаций горного профиля и органов управления угольной отраслью, являющихся целевой аудиторией журнала «Уголь», рецензируемая статья «Управление распределением нагрузок между электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера при безперегрузочной доставке угля в условиях открытых горных работ» рекомендуется к публикации в журнале «Уголь».

 

Свежий выпуск
Партнеры