БЕЗОПАСНОСТЬ
УДК 622.86:778.35 © М.Л. Ким, А.С. Родичев, Л.Д. Певзнер, А.К. Платонов, 2018
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333
(Online) • Уголь № 1-2018
/1102/
Название
О возможности использования мобильных
робототехнических летательных аппаратов при выполнении оперативного плана
ликвидации аварии на шахтах
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2018-1-34-38
Авторы
Ким М.Л., главный технолог АО «СУЭК»,
Родичев А.С., начальник управления технического обеспечения
производства АО «СУЭК»,
Певзнер Л.Д., доктор техн. наук, действительный член АГН,
профессор Московского технологического университета «МИРЭА»,
Платонов А.К., доктор техн. наук, профессор Института прикладной
математики им. М.В. Келдыша РАН,
Аннотация
Описан способ применения мобильных робототехнических летательных аппаратов для идентификации разрушений и анализа состава рудничной атмосферы на аварийном участке в шахте. Приведены оценки требуемых характеристик летательных средств, способных функционировать в шахтных условиях.
Иллюстрации
Рис. 1. Схема шахтных выработок и путь движения (красная линия)
отделения ВГСЧ
Рис. 2. Примерная конструкция летательного аппарата
Ключевые слова
Шахта, авария, план ликвидации аварии, спасатель, беспилотный летательный аппарат.
Список литературы
1. Безопасность ведения горных работ и горноспасательное дело / К.З. Ушаков, Н.О. Каледина, Б.Ф. Кирин и др. М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2008. 487 с.
2. Конурин А.И., Денисова Е.В.,
Хмелинин А.П. Основные проблемы и перспективы применения беспилотных
летательных аппаратов для обследования выработанного пространства при
подземной разработке месторождений // Фундаментальные и прикладные вопросы
горных наук. 2016. Т. 1. №3. 
С. 93-97.
3. Бондарев А.Н., Киричек Р.В. Обзор беспилотных летательных аппаратов общего пользования и регулирования воздушного движения БПЛА в разных странах // Информационные технологии и телекоммуникации. 2016. Т. 4. №4. С. 13–23.
4. Разработка квадрокоптеров со специальными свойствами для проведения разведывательных операций / Д.Т. Рубин, В.Н. Конев, А.В. Стариковский, А.А. Шептунов // Спецтехника и связь. 2012. №1.
5. Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф. Моделирование динамики полета квадрокоптера // Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2014.
6. Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом / Буй Ван Шон, А.Б. Бушуев, Г.М. Шмигельский и др. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015.
