ОТКРЫТЫЕ РАБОТЫ
Оригинальная статья
УДК 622.23.05 © Ю.Е. Воронов, А.Ю. Воронов, Д.М. Дубинкин, О.С. Максимова, 2024
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 07-2024 /1182/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2024-7-62-67
Название
Оптимизация показателей работы роботизированного экскаваторно-автомобильного комплекса разреза
Авторы
Воронов Ю.Е., доктор техн. наук, профессор, главный научный сотрудник научного центра «Цифровые технологии» Кузбасского государственного технического университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), 650000, г. Кемерово, Россия, e-mail: vyue.ap@kuzstu.ru
Воронов А.Ю., канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры ЭА Кузбасского государственного технического университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), 650000, г. Кемерово, Россия, e-mail: voronovayu@kuzstu.ru
Дубинкин Д.М., канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры горных машин и комплексов Кузбасского государственного технического университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), 650000, г. Кемерово, Россия, e-mail: ddm.tm@kuzstu.ru
Максимова О.С., младший научный сотрудник научного центра «Цифровые технологии» Кузбасского государственного технического университета им. Т.Ф. Горбачева (КузГТУ), 650000, г. Кемерово, Россия, e-mail: maksimovaos@kuzstu.ru
Аннотация
Системы роботизированных грузовых перевозок с удаленным управлением уже давно используются на открытых горных работах за рубежом. Использование беспилотных автосамосвалов в составе автотранспортных парков карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов (ЭАК), согласно результатам исследований и их практической апробации, показало преимущества роботизированных ЭАК по сравнению с обычными. Сравнительная оценка качества функционирования обычных и роботизированных ЭАК показала, что качество работы ЭАК всех разрезов в роботизированном варианте выше действующих ЭАК от 12 до 59%, составляя в целом 42%. Это свидетельствует о значительном повышении качества функционирования ЭАК при использовании в составе автотранспортных парков ЭАК разрезов беспилотных автосамосвалов. Еще больший эффект дает оптимизация показателей работы роботизированных ЭАК. В работе использованы стандартные приемы оптимизации параметров, методы статистической обработки данных, анализа и синтеза. Установлена степень повышения качества работы ЭАК от оптимизации показателей его работы.
Ключевые слова
Карьер, экскаваторно-автомобильный комплекс, беспилотный карьерный автотранспорт, показатели работы, оптимизация.
Список литературы
1. Сравнительная оценка качества действующих и роботизированных экскаваторноавтомобильных комплексов разрезов / Ю.Е. Воронов, А.Ю. Воронов, Д.М. Дубинкин и др. // Уголь. 2023. № 11. С. 65-71. DOI: 10.18796/0041-5790-2023-11-65-71. Voronov Yu.E., Voronov A.Yu., Dubinkin D.M., Maksimova O.S. Dispatching in truck-shovel systems with unmanned transport at openpit mines. Ugol’. 2023;(11):65-71. (In Russ.). DOI: 10.18796/0041-5790-2023-11-65-71.
2. Brown C. Autonomous vehicle technology in mining. Engineering & Mining Journal. 2012;213(1):30-32.
3. R eport 2. Autonomous mining equipment. New Technology & Innovation. RFC Ambrian, May 2019. 36 p.
4. ЦифроваяэкономикаЗападнойАвстралии – умныегорнорудныеинефтегазовыепредприятия, железныедороги, морскиепортыиформализованныеонтологии / И.А. Соколов, А.С. Мишарин, В.П. Куприяновскийидр. // International Journal of Open Information Technologies. 2018. Vol. 6. № 6. С. 44-62. Sokolov I.A., Misharin A.S., Kupriyanovsky V.P., Pokusaev O.N., Larin O.N. The digital economy of Western Australia – smart mining, oil, gas enterprises, railways, seaports, and formalized ontologies. InternationalJournal of Open Information Technologies. 2018;6(6):44-62. (In Russ).
5. G olbasi O. Equipment replacement analysis of manual trucks with autonomous truck technology in open pit mines / O. Golbasi, K. Dagdelen. APCOM 38. Golden, COL: Colorado School of Mines, 2017, рр. 19-9–19-20.
6. Parreira J. An interactive simulation model to compare an autonomous haulage truck system with a manually-operated system. PhD thesis, Vancouver, The University of British Columbia, 2013, 228 p.
7. Мониторингдинамическогосостоянияавтономныхтяжелыхплатформнакарьерныхмаршрутахгорнорудныхпредприятий / С.Г. Костюк, И.В. Чичерин, Б.А. Федосенковидр. // Устойчивоеразвитиегорныхтерриторий. 2020. Т. 12. № 4. С. 600-608. DOI: 10.21177/1998-4502-2020-12-4-600-608. Kostyuk S.G., Chicherin I.V., Fedosenkov B.A., Dubinkin D.M. Monitoring of the dynamic state of autonomous heavy platforms on quarry routes of mining enterprises. Ustojchivoe razvitie gorvykh territorij. 2020;12(4):600-608. (In Russ.). DOI: 10.21177/1998-4502-2020-12-4-600-608.
8. Хазин М.Л. Роботизированная техника для добычи полезных ископаемых // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2020. Т. 18. № 1. С. 4-15. Khazin M.L. Robotic equipment for mining operations. Vestnik Magnitogorskogogosudarstvennogo technicheskogo universiteta imeni
G.I. Nosova. 2020;18(1):4-15. (In Russ). 9. Оптимизация параметров экскаваторно-автомобильных комплексов разрезов / Ан.Ю. Воронов, А.А. Хорешок, Ю.Е. Воронов и др. // Горная промышленность. 2022. № 5. С. 92-98. Voronov An.Yu., Khoreshok A.A., Voronov Yu.E., Dubinkin D.M., Voronov Ar.Yu. Optimization of parameters of shovel-truck systems at open-pit coal mines. Gornaya promyshlennost. 2022;(5):92–98. (In Russ).
10. Burt C.N., Caccetta L. Match factor for heterogeneous truck and
loader fleets. International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment. 2007;21(4):262–270.
Для цитирования
Оптимизация показателей работы роботизированного экскаваторно-автомобильного комплекса разреза / Ю.Е. Воронов, А.Ю. Воронов, Д.М. Дубинкин и др. // Уголь.2024;(7):62-67. DOI: 10.18796/0041-5790-2024-7-62-67.
Информация о статье
Поступила в редакцию: 11.06.2024
Поступила после рецензирования: 16.06.2024
Принята к публикации: 26.06.2024
