ПОДЗЕМНЫЕ РАБОТЫ
Оригинальная статья
УДК 622.273.26:622.817.47 ©Т.Ю. Никонова, Г.С. Жетесова, К.М. Бейсембаев, Г.Б. Абдугалиева, О.М. Жаркевич, А.А. Скаскевич, 2024
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 11-2024 /1186/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2024-11-57-63
Название
Камерная выемка минералов в сложных горно-геологических условиях без выбросов углерода
Авторы
Никонова Т.Ю., канд. техн. наук, и.о. ассоциированного профессора Карагандинского технического университета имени Абылкаса Сагинова, 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: nitka82@list.ru
Жетесова Г.С. доктор техн. наук, профессор Карагандинского технического университета имени Абылкаса Сагинова, 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: zhetesova@mail.ru
Бейсембаев К.М., доктор техн. наук, доцент Карагандинского технического университета имени Абылкаса Сагинова, 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: kakim08@mail.ru
Абдугалиева Г.Б., канд. техн. наук, ассоциированный профессор Карагандинского технического университета имени Абылкаса Сагинова, 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: gulnura84@mail.ru
Жаркевич О.М., канд. техн. наук, профессор Карагандинского технического университета имени Абылкаса Сагинова, 100027, г. Караганда, Республика Казахстан, e-mail: zharkevich82@mail.ru
Скаскевич А.А. канд. техн. наук, доцент Гродненского государственного университета имени Янки Купалы, 230023, г. Гродно, Республика Беларусь, e-mail: askas@grsu.by
Аннотация
Исключение углеродсодержащих выбросов в атмосферу возможно при камерной разработке. Это позволит решить и проблему выемки сложнозалегающих участков минералов. Маневрирующий забой оборудован погрузчиком с присоединенными к нему секциями крепи и поворотным конвейером. На погрузчике установлен облегченный комбайн с возможностью управлять формой забоя. Можно регулировать и горное давление на забой. Созданы модели расчета параметров и привязки промежуточного звена между тяговым устройством и головным желобом конвейера. Применены плоскостные шарниры из композиционного материала и обоснованы особенности движения желобов по траектории «след в след», определяющие его однозначное расположение в камере. Показано, что нагружение ролика скребка по длине относительно равномерно. Он уменьшает трениеи концентрацию напряжений, а также искрение на повороте. Моделирование компонентов системы обычно проводится в пакете динамического программирования Адамс. Учтены реальные зазоры, увеличивающие смещения шарнирных систем, что приводит к росту динамичности нагрузок.
Ключевые слова
Углеродсодержащие выбросы, длительность цикла, скважина, шарниры, композиционный материал.
Список литературы
1. Состояние и перспективы добычи метана на полях ликвидируемых угольных шахт Карагандинского бассейна / Н.А. Дрижд, Н.М. Замалиев, Р.А. Мусин и др. Караганда: Изд-во КарГТУ, 2016. 274 с.
2. К методике расчета горного давления у короткого забоя / Ж.Т. Акижанова, Г.С. Жетесова, К.М. Бейсембаев и др. // Уголь. 2023. № 7. С. 50-55. DOI: 10.18796/0041- 5790-2023-7-50-55. A kizhanova Zh.T., Zhettesova G.S., Beisembayev K.M., Buyalich G.D., Nokina Zh.N. To the method of calculation of rock pressure at a short fage. Ugol’. 2023;(7):50-55. (InRuss.). DOI: 10.18796/0041-5790-2023-7-50-55.
3. Говорухин Ю.М., Риб С.В. Моделирование численными методами процессов обрушения пород кровли // Горный журнал. 2019. № 4. С. 23-26 G ovorukhin Yu.M., Rib S.V. Numerical modeling of roof collapse processes. Gornyj zhurnal. 2019;(4):23-26. (In Russ).
4. Song G., Chugh Y., Wang J. A numerical modeling study of longwall face stability in mining thick coal seams in China. Int. J. of Mining and Mineral Engineering. 2017;8(1):35-55.
5. Перспективные технологии и средства реализации эффективной добычи угля. Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН Институт угля. М., 2018. URL : file:///C:/Users/Admin/ Desktop/очер%20статья/Klishin_V_I.pdf (дата обращения: 15.10.2024).
6. Эффективность работы механизированных очистных забоев с системой управления марко «Цифровая шахта» / М. Ройтер, М. Крах, У. Кислинг, и др. // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. 2014. № 2(1). С. 176-181. R oyter M., Krach M., Kisling Y., Veksler Yu. Performance of the coal mine treatment faces in the control system of Marko “Digital Mine”. Fundamental'nye i prikladnye voprosy gornyh nauk. 2014;2(1):176-181. (In Russ.).
7. Сейсмоакустическийконтрольвсистемеуправленияфирмы Marco «Цифроваяшахта». Геодинамика и напряженное состояние недр Земли / М. Ройтер, М. Крах, У. Кислинг и др. / Труды ХХ Всерос. Науч. Конф. Новосибирск, 2013. С. 43-47.
8. Моделирование камерной выемки с уступной формой забоя / Г.С. Жетесова, К.М. Бейсембаев, Ж.Н. Нокина и др. // Уголь. 2021. № 1. С. 14-20. DOI: 10.18796/0041-5790-2021-1-14-20. Zhetesova G.S., Beysembayev K.M., Nokina Zh.N., Akizhanova Zh.T., Asmagambet D.K. Modeling a chamber excavation with face shape control. Ugol’. 2021;(1):14-20. (InRuss.). DOI: 10.18796/0041-5790-2021-1-14-20.
9. К расчету сложно-нагруженных конструкций / К.М. Бейсембаев, С.С. Жетесов, Г.Б. Абдугалиева и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2010. № 6. С. 38-39. Beisembaev K.M., Zhetesov S.S., Abdugalieva G.B., Demishchuk I.N. Regarding calculation of structures with complex stresses. Gornyj informatsionno-analiticheskij byulleten’, 2010;(6):38-39. (InRuss.).
10. О возможности применения песчано-полимерных композиционных материалов в изделиях машиностроительного назначения / Т.Ю. Никонова, Г.С. Жетесова, О.М. Жаркевич и др. // Вестник ЕНУ имени Л.Н. Гумилева. Серия техничеcкие науки и технологии. 2023. № 3. С. 89-99. Nikonova T.Yu., Zhetessova G.S., Zharkevich O.M., Skaskevich A.A., Strekal N.D. Possibilities of using sand-polymer composite materials in engineering products. Vestnik Evrazijskogo natsional'nogo universiteta imeni L.N. Gumileva. Seriya Tehnicheskie nauki i tehnologii. 2023;(3):89-99. (In Russ.).
11. Dragos A., Gheorghe S. The determination of the velocities and the accelerations of action belonging to the parallel robots with delta 3 d of structure using the software msc. Adams package. Journals, Reviews and Scientific Publications from University of Bacau. 2013;3(1):17-20.
12. Talli A.L., Kotturshettar B.B. Forward Kinematic Analysis, Simulation & Workspace Tracing of Anthropomorphic Robot Manipulator by Using MSC. ADAMS. 2015;4(1):18462–18468.
13. Mahalingam I., Padmanabhan Ch. Planar multi-body dynamics of a tracked Vehicle using Imaginary Wheel model for tracks. Defence Science Journal. 2017;67(4):460-464.
Поддержка
Исследование финансируется Комитетом науки Министерства науки и высшего образования Республики Казахстан (грант по теме AP19680121 «Разработка составов песчано-полимерных композиционных материалов и технологического обеспечения их переработки в изделия машиностроительного назначения»).
Для цитирования
Камерная выемка минералов в сложных горно-геологических условиях без выбросов углерода / Т.Ю. Никонова, Г.С. Жетесова, К.М. Бейсембаев и др. // Уголь. 2024;(11):57-63. DOI: 10.18796/0041-5790-2024-11-57-63.
Информация о статье
Поступила в редакцию: 10.10.2024
Поступила после рецензирования: 17.10.2024
Принята к публикации: 28.10.2024
