МАШИНОСТРОЕНИЕ
Оригинальная статья
Космические технологии и робототехнические комплексы в задачах обеспечения безопасности жизнедеятельности процессов добычи угля
Аннотации
В процессе добычи угля имеется высокая вероятность появления угроз для безопасности жизнедеятельности. Это угроза опасных сдвижек подработанных территорий в районе расположения угольных шахт, что может привести к внезапному обрушению горных пород, и, соответственно, это представляет опасность для населения, наносит вред окружающей среде. Для контроля процесса сдвижек подработанных территорий используют технологии дистанционного зондирования Земли из космоса, в статье приводится аналитический обзор данных методов наблюдения. Горнодобывающие предприятия не всегда вовремя убирают с поверхности земли отбросы, связанные с открытым способом добычи угля, тем самым нарушая требования Росприроднадзора, провоцируя создание несанкционированных объектов размещения отходов. В статье приводится обзор применения данных дистанционного зондирования Земли для контроля за соблюдением требований Росприроднадзора по состоянию залежей пустых пород при открытом способе добычи угля (на примере одного из угольных разрезов). Важной задачей обеспечения безопасности жизнедеятельности при добыче угля является снижение риска гибели горноспасательных подразделений. В статье приводится аналитический обзор робототехнических комплексов для проведения горноспасательных работ в угольных шахтах.
Ключевые слова
Дистанционное зондирование Земли из космоса, робототехнические комплексы, добыча угля, ГИС-анализ, охрана окружающей среды, чрезвычайные ситуации, безопасность жизнедеятельности.
Список литературы
Гиниятуллина О.Л., Гречишкин П.В., Трошков Н.Ю. Опыт мониторинга сдвижения поверхности подработанных территорий при ликвидации угольных шахт по данным дистанционного зондирования земли // Горная промышленность. 2024. С. 44-47. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2024-3S-44-47. (In Russ.).
Питулько В.М., Кулибаба В.В. Реновация природных систем и ликвидация объектов прошлого экологического ущерба. М.; 2019. 497 с. https://doi.org/10.12737/monography_59271605d0e6.49777507.
Добровольский Г.В., Никитин Е.Д. Сохранение почв как незаменимый компонент биосферы: функционально-экологический подход. М.: Наука; 2000. 184 с.
Mei A., Manzo C., Fontinovo G., Merola P., Bassani C., Allegrini A. 2016. Anthropogenic activities monitoring by a multi-sensor approach: a case study of Rossano (CS) landfill. In: S.G. Italiana (Ed.), Rendiconti online della Societ? Geologica Italiana: GIT 2015. 39, pp. 12-15.
Казарян М.Л., Рихтер А.А., Шахраманьян М.А., Недков Р.Д. Космический мониторинг объектов захоронения твердых бытовых отходов и промышленных отходов (ТБО и ПО): теоретико-методические и социально-экономические аспекты. Монография. М.: ИНФРА-М, 2019. 278 с.
Казарян М.Л., Рихтер А.А., Шахраманьян М.А., Недков Р.Д. Мониторинг и прогнозирование социально-экономического развития регионов на основе анализа космических снимков (на примере объектов захоронения твердых бытовых отходов и их влияние на окружающую среду). Монография. М.: ИНФРА-М, 2019. 256 с.
Coppin P., Jonckheere I., Nackaerts K., Muys B., Lambin E. Review Article Digital change detection methods in ecosystem monitoring: a review. Int. J. Remote Sens. 2004;25(9):1565-1596.
Саломанов Д.Н. Роботизированный, мобильный горноспасательный комплекс и способы его применения. Патент РФ на изобретение № 2682298С1 от 18.03.2019.
Gonzalez R.C., Woods R.E. Digital image processing. 3rd ed. Upper Saddle River. Pearson Prentice Hall, 2007, pp. 976.
Chikhaoui M., Bonn F., Bokoye A.I., Merzouk A. A spectral index for land degradation mapping using ASTER data: application to a semi-arid Mediterranean catchment. Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinf. 2005;7(2):140-153.
Pratt W.K. Digital Image Processing, Joins Wiley and Sons, Inc., USA, 1978.
Cadau E., Putignano C., Laneve G., Aurigemma R., Pisacane V., Muto S., Tesseri A., Battazza F., 2014. Optical and SAR data synergistic use for landfill detection and monitoring. In: The SIMDEO Project: Methods, Products and Results. Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2014 IEEE International, pp. 4687-4690.
Для цитирования
Казарян М.Л., Шахраманьян М.А. Космические технологии и робототехнические комплексы в задачах обеспечения безопасности жизнедеятельности процессов добычи угля // Уголь. 2025;(3):79-83. DOI: 10.18796/0041-5790-2025-3-79-83.
Информация о статье
Поступила в редакцию: 22.01.2025
Поступила после рецензирования: 17.02.2025
Принята к публикации: 27.02.2025
