Название

Универсальный роботизированный горноспасательный комплекс: сценарии применения в угольных шахтах

Авторы

Шахраманьян М.А. доктор техн. наук, профессор, профессор кафедры безопасности жизнедеятельности ФГБОУ ВО ?Финансовый университет при Правительстве РФ?, 125167, г. Москва, Россия, e-mail: 7283763@mail.ru

Аннотации

В процессе добычи угля имеется высокая вероятность возникновения аварий, при которых шахтеры могут оказаться в завалах, без средств жизнеобеспечения. При проведении горноспасательных работ существует высокий риск гибели горноспасателей. В статье приводится описание универсального мультисредного (подземный, наземный, подводный) робототехнического комплекса для проведения аварийно-спасательных работ в условиях шахтных выработок. Приведены сценарии применения этого комплекса при проведении горноспасательных работ. В статье использовались материалы отчета о НИР «Исследования РТК» (3 этап, заключительный), ВНИИПО МЧС России, 2021 (научный руководитель отчета – автор статьи).

Ключевые слова

Робототехнические комплексы, горноспасательные работы, авария, чрезвычайные ситуации, безопасность жизнедеятельности.

Список литературы

Саломанов Д.Н. Роботизированный, мобильный горноспасательный комплекс и способы его применения. Патент РФ на изобретение № 2682298С1 от 18.03.2019.
Казарян М.Л., Шахраманьян М.А. Космические технологии и робототехнические комплексы в задачах обеспечения безопасности жизнедеятельности процессов добычи угля // Уголь. 2025;(3):79-83. DOI: 10.18796/0041-5790-2025-3-79-83. Kazaryan M.L., Shakhramanyan M.A. Space technologies and robotic complexes in the tasks of ensuring the safety of vital activity of coal mining processes. Ugol’. 2025;(3):79-83. (In Russ.).
Афанасьев О. Роботы и искусственный интеллект. М.: Новая эра. Литрес, 2023. 77 с.

Для цитирования

Шахраманьян М.А. Универсальный роботизированный горноспасательный комплекс: сценарии применения в угольных шахтах // Уголь. 2025;(4):86-88. DOI: 10.18796/0041-5790-2025-4-86-88.

Информация о статье

Поступила в редакцию: 4.02.2025

Поступила после рецензирования: 28.02.2025

Принята к публикации: 25.03.2025