Способ позиционирования карьерного транспорта под ковш экскаватора на погрузочной площадке

Оригинальная статья

УДК 004:629.33:621.396.663 c Д.Ю. Худоногов1, И.Н. Сушкин2, М.С. Никитенко1, С.А. Кизилов1, 2025

ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь №12-2025 /1200/

DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2025-12-86-90

Авторы

Худоногов Д.Ю. научный сотрудник ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН», 650065, г. Кемерово, Россия, e-mail: admolv@gmail.com

Сушкин И.Н. канд. техн. наук, заведующий кафедрой «Специальные радиотехнические системы», Сибирский федеральный университет, 660041, г. Красноярск, Россия, e-mail: isushkin@sfu-kras.ru

Никитенко М.С. канд. техн. наук, заведующий лабораторией ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН», 650065, г. Кемерово, Россия, e-mail: ltd.mseng@gmail.com

Кизилов С.А. канд. техн. наук, научный сотрудник ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН», 650065, г. Кемерово, Россия, e-mail: sergkizilov@gmail.com

Аннотации

Работа нацелена на повышение производительности погрузочных работ на угольном разрезе за счет сокращения времени простоя экскаватора при маневрировании транспорта. Рассмотрен процесс взаимной ориентации подвижных объектов на основе навигационной аппаратуры потребителя по сигналам спутниковых радионавигационных систем. Предложен способ маневрирования автосамосвала на погрузочной площадке для постановки под ковш экскаватора, включая варианты размещения виртуальной модели площадки при тупиковом маршруте заезда. Применение виртуальной модели технологической площадки, схем маневрирования и навигационной аппаратуры позволяет уменьшить время постановки автомобиля и снизить аварийность при погрузке. Конфигурация модели и схемы зависит от габаритов элементов экскаваторно-автомобильного комплекса.

Ключевые слова

Экскаваторно-автомобильный комплекс, спутниковые радионавигационные системы, схема погрузки, маневрирование, взаимная ориентация подвижных объектов, виртуальная модель технологической площадки, относительные координаты, фазовые измерения, навигационная аппаратура потребителя.

Список литературы

1. Стенин Д.В., Фурман А.С., Ашихмин В.Е. Исследование режима работы экскаваторно-автомобильного комплекса на открытых разработках // Автомобильный транспорт. 2007. № 5. С. 96-98. Stenin D.V., Furman A.S., Ashikhmin V.E. Study of the operating mode of an excavator-automobile complex in open-pit mining. Avtomobil’nyy transport. 2007;(5):96-98. (In Russ.).
2. Rakesh M., Dash A.K. Strata Control Challenges and Monitoring Strategies in Indian Coal Mining under Complex Geotechnical Conditions. Journal of Mines, Metals and Fuels. 2025;73(7):2197-206. DOI: 10.18311/jmmf/2025/49359.
3. Zhou Y., Li C., Yang W. Dynamic Assessment of the Eco-Environmental Effects of Open-Pit Mining: A Case Study in a Coal Mining Area (Inner Mongolia, Western China). Sustainability. 2025;17(11):5078. DOI: https://doi.org/10.3390/su17115078.
4. Santoso H., Situmorang R.M. Groundwater Modeling in Open Pit Coal Mining Plans Using the Finite Difference Method – Case Study from the Bengalon River Basin (East Kalimantan, Indonesia). IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2025;(1517):012025. DOI: 10.1088/1755-1315/1517/1/012025.
5. Вуейкова О.Н., Ларин О.Н. Вопросы повышения эффективности работы карьерного автотранспорта // Вестник Оренбургского государственного университета. 2011. № 10. С. 20-25. Vuyeikova O.N., Larin O.N. Issues of increasing the efficiency of quarry vehicles. Vestnik Orenburgskogo gosudarstvennogo universiteta. 2011;(10):20-25. (In Russ.).
6. Программа развития угольной промышленности России на период до 2035 года, от 13 июня 2020 г. № 1582-р.
7. Кузнецов И.С. Оптимизация параметров карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов с учетом внеплановых простоев: дис. … канд. техн. наук, 2022. 169 с.
8. Сушкин И.Н. Высокоточные фазовые методы измерения в спутниковой навигационной аппаратуре потребителя // Успехи современной радиоэлектроники. Зарубежная радиоэлектроника. 2014. № 5. С. 57-60.
9. Герко С.А. Алгоритмы определения относительных координат подвижных объектов по измерениям псевдофаз и их приращениям в ГНСС: дис. … канд. техн. наук, 2012. 159 с.
10. Никитенко М.С., Худоногов Д.Ю., Попинако Я.В. Способ позиционирования автономного транспортного средства на основе машинного зрения и радиопеленгации // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2023. № 12-2. С. 84-86. DOI: 10.37882/2223-2966.2023.12-2.20.
11. Худоногов Д.Ю., Никитенко М.С., Кизилов С.А. Применение методов пеленгации в задачах ориентации автономных транспортных средств на закрытом технологическом участке // Современные наукоемкие технологии. 2023. № 12-2. С. 239-245. DOI: 10.17513/snt.39888.
12. Дмитриев Д.Д., Тяпкин В.Н., Фатеев Ю.Л. и др. Методы взаимной высокоточной навигации, основанные на относительных режимах работы угломерных приемников сигналов ГНСС // Космические аппараты и технологии. 2022. Т. 6. № 2. С. 123-132. DOI: 10.26732/j.st.2022.2.07.
13. Жодзишский А.И., Нестеров О.В. Патент РФ № 2624268 «Способ определения взаимного положения объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем». Заявка № 2016135147, 30 июня 2016 г. Опубл. 03.07.2017. Бюл. № 19.
14. Фатеев Ю.Л., Дмитриев Д.Д., Тяпкин В.Н. и др. Фазовые измерения в угломерной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS без разрешения фазовой неоднозначности // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 9. С. 16-19.
15. Yang S.-Q., Huang X.-L., Shen Z.-H., Zhang Y.-M. Knowledge-Based Structure Optimization Design for Boom of Excavator. Mathematical Problems in Engineering. 2021;(8869758):14. DOI: https://doi.org/10.1155/2021/8869758.
16. Kuvshinkin S., Ivanova P. Impact analysis of bucket capacity and boom length of mining excavators on hoisting mechanism life. E3S Web of Conferences. 2021;(326):00032. DOI: 10.1051/e3sconf/202132600032.

Поддержка

Работа выполнена в рамках государственного задания ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук», проект FWEZ-2024-0025 «Разработка научных основ создания автономных и автоматизированных горных машин, оборудования, технических и управляющих систем на базе перспективных цифровых и роботизированных технологий» (продление).

Для цитирования

Способ позиционирования карьерного транспорта под ковш экскаватора на погрузочной площадке / Д.Ю. Худоногов, И.Н. Сушкин, М.С. Никитенко и др. // Уголь. 2025;(12):86-90. DOI: 10.18796/0041-5790-2025-12-86-90.

Информация о статье

Поступила в редакцию: 3.10.2025

Поступила после рецензирования: 15.11.2025

Принята к публикации: 28.11.2025