ГОРНЫЕ МАШИНЫ
Оригинальная статья
УДК 339:622.23.05 © Д.М. Дубинкин, Н.Н. Голофастова, 2024
ISSN 0041-5790 (Print) • ISSN 2412-8333 (Online) • Уголь № 11S-2024 /1187/
DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2024-11S-123-128
Название
Проектирование отечественных большегрузных карьерных самосвалов с автономным управлением движения
Авторы
Дубинкин Д.М., канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры горных машин и комплексов ФГБОУ ВО «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева», 650000, г. Кемерово, Россия, e-mail: ddm.tm@kuzstu.ru
Голофастова Н.Н., канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры производственного менеджмента ФГБОУ ВО «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева», 650000, г. Кемерово, Россия, e-mail: gnn.eomp@kuzstu.ru
Аннотация
В статье изложены результаты НИОКР по проектированию и внедрению в эксплуатацию карьерных самосвалов большой грузоподъемности челночного типа с автономным управлением их движением. Преимущество такой технологии ведения горных работ неоспоримо, так как она ведет к повышению их эффективности и безопасности ведения горных работ. Кроме того, России нужно обеспечить энергетический суверенитет и независимость отечественного автопрома от импорта.
Ключевые слова
Добыча полезных ископаемых, безлюдная технология, программное обеспечение управления автономным движением карьерных роботизированных самосвалов.
Список литературы
1. Угольная отрасль России в 2023 году. [Электронный ресурс]. UPL: https://delprof.ru/press-center/open-analytics/ugolnaya-otraslrossii-v-2023-godu/27 ноября 2023 (дата обращения: 15.10.2024).
2. Продажи новых грузовых автомобилей в России в 2023 году и в декабре. [Электронный ресурс]. URL :https://www.autostat.ru/press-releases/56570/ (дата обращения: 15.10. 2024).
3. Карьерные самосвалы серии 7530 [Электронный ресурс]. URL : https://belaz.by/products/products-belaz/dumpers/dump-trucks-with-electromechanical-transmission/dumpersseries-7530/ (дата обращения: 15.10. 2024).
4. Chicherin I.V., Fedosenkov B.A., Dubinkin D.M., Zhenbo W. Developing the concept of autonomous control of the quarry vehicles movement. E3S Web of Conferences: VIth International Innovative Mining Symposium, Vol. 315. Kemerovo, EDP Sciences, 2021, pp. 03023. DOI: 10.1051/e3sconf /202131503023.
5. Dubinkin D.M., Aksenov V.V., Khoreshok A.A. et al. Influence of geotechnical factors on the output of quarry haul trucks. AIP Conference Proceedings: IV International Scientific and Practical Conference on Innovations in Engineering and Technology (ISPCIET 2021), Veliky Novgorod, Russia, Vol. 2486. Veliky Novgorod, Russia: AIP Publishing, 2022, pp. 040009. DOI: 10.1063/5.0106051.
6. Dubinkin D.M., Aksenov V.V., Khoreshok A.A. et al. On the mutual influence of average speed, trip time and hauling distance of quarry haul trucks. AIP Conference Proceedings: IV International Scientific and Practical Conference on Innovations in Engineering and Technology (ISPCIET 2021), Veliky Novgorod, Russia, Vol. 2486. Veliky Novgorod, Russia: AIP Publishing, 2022, pp. 040017. DOI: 10.1063/5.0106089.
7. Dubinkin D.M., Golofastova N.N. Economic aspect of unmanned open-pit coal mining technologies. BIO Web of Conferences: International Scientific and Practical Conference “Development and Modern Problems of Aquaculture” (AQUA CULTUR E 2023). Divnomorskoe, EDP Sciences, 2024. pp. 02013. DOI: 10.1051/bioconf/20248402013.
8. Dubinkin D.M., Golofastova N.N. Increasing technological sovereignty in dump trucks production facing economic sanctions. E3SWebofConferences. 2024;(549):01008. DOI: 10.1051/e3sconf/202454901008.
9. Зиновьев В.В., Кузнецов И.С., Стародубов А.Н. Исследование человеко-машинного управления автосамосвалами в составе экскаваторно-автомобильного комплекса с применением имитационного моделирования // Уголь. 2021. № 7. С. 9-12. DOI: 10.18796/0041-5790-2021-7-9-12. Zinoviev V.V., Kuznetsov I.S., Starodubov A.N. Studies into manmachine control of dump trucks as part of excavator-and-truck complex using simulation modeling. Ugol’. 2021;(7):9-12. (In Russ.). DOI: 10.18796/0041- 5790-2021-7-9-12.
10. Кузнецов И.С., Зиновьев В.В., Кузнецова А.В. Повышение точности и достоверности идентификации законов распределения хронометражных данных при моделировании экскаваторно-автомобильных комплексов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. 2021. № 3(145). С. 113-119. Kuznetsov I.S., Zinoviev V.V., Kuznetsova A.V. Improving the accuracy and reliability of the identification of the laws of the distribution of timing data in the modeling of excavator-automobile complexes. Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universita. 2021;3(145):113-119. (In Russ).
11. Potashnikov M., Shishkina V., Muravev A., Kartashov A. Development of vehicle driving cycles based on the real traffic dataset. E3S Web of Conferences: International Scientific Siberian Transport Forum – TransSiberia 2023, Novosibirsk, Russia, Vol. 402. Novosibirsk, Russia, EDP Sciences, 2023, pp. 04001. DOI: 10.1051/e3sconf/ 202340204001.
12. Potashnikov M., Muravev A., Kartashov A. et al. Improving the quality of the driving cycle by processing statistical data of vehicle movement. E3S Web of Conferences, St. Petersburg, Vol. 460. St. Petersburg, EDP Sciences, 2023, pp. 06029. DOI: 10.1051/e3sconf/ 202346006029.
13. Kartashov A., Harutyunyan G., Kosolapov A., Shkarupelov E. Justification of the concept of creating a perspective dump truck. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : Conference on Hydraulics 2019, Moscow, Vol. 779. Moscow, Institute of Physics Publishing, 2020, pp. 012028. DOI: 10.1088/1757-899X/779/1/012028.
14. Kartashov A.B., Skotnikov G.I. Simulation based feasibility confirmation of using hybrid powertrain system in unmanned dump trucks. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering: International Automobile Scientific Forum, IASF 2019 "Technologies and Components of Land Intelligent Transport Systems", Moscow, Vol. 819. MoscowInstituteofPhysicsPublishing, 2020, pp. 012010. DOI: 10.1088/1757-899X/819/1/012010.
Поддержка
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации по соглашению от 30.09.2022 № 075-15-2022-1198 с ФГБОУ ВО «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева» Комплексной научно-технической программы полного инновационного цикла «Разработка и внедрение комплекса технологий в областях разведки и добычи твердых полезных ископаемых, обеспечения промышленной безопасности, биоремедиации, создания новых продуктов глубокой переработки из угольного сырья при последовательном снижении экологической нагрузки на окружающую среду и рисков для жизни населения» (КНТП «Чистый уголь – Зеленый Кузбасс») в рамках реализации мероприятия «Разработка и создание беспилотного карьерного самосвала челночного типа грузоподъемностью 220 тонн» в части выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ
Для цитирования
Дубинкин Д.М., Голофастова Н.Н. Проектирование отечественных большегрузных карьерных самосвалов с автономным управлением их движением // Уголь. 2024;(11S):123-128. DOI:10.18796/0041-5790-2024-11S-123-128.
Информация о статье
Поступила в редакцию: 15.09.2024
Поступила после рецензирования: 21.10.2024
Принята к публикации: 31.10.2024
